Подводный телеуправляемый робот МОБИ ДИК


ROV


   Лаборатория подводной робототехники "WHALE" разрабатывает и производит подводное оборудование с 2000г.
Одной из разработок является подводный телеуправляемый робот МОБИ ДИК  
(Underwater Remotely Operated Vehicles UROV MOBY•DICK).

   Данный UROV разработан с учетом последних достижений в электронике, гидродинамике и представляет из себя передовую технологию по исследованию морского дна.

   Основной целью при проектировании и создании UROV МОБИ ДИК было создание небольшого робота, способного погружаться на максимальные глубины мирового океана
(в составе подъемно-спусковово механизма),
выдавать видео высокого разрешения (FULL HD), брать пробы, образцы, проводить спасательные работы.


   Одной из особенностей UROV МОБИ ДИК    является способность быстро и прямолинейно передвигаться вблизи дна, что позволяет оперативно осматривать большие площади и находить требуемые объекты.
Эта особенность очень полезна при поиске затонувших объектов, когда их точное положение неизвестно.
Благодаря оригинальной конструкции трубчатой рамы из нержавеющей стали UROV МОБИ ДИК   способен работать на значительных течениях, оказывая минимальное сопротивление потоку.
Эта способность позволяет применять UROV МОБИ ДИК   на реках и водоемах где другие аппараты не способны управлятся и выдавать необходимую видео информацию.
UROV МОБИ ДИК   спроектирован таким образом, чтобы в конструкции было минимальное кол-во выступающих деталей,
например все двигатели установленны внутри рамы что защищает их от зацепов за различные препятствия а также от ударов и повреждений.
Гладкая внешняя форма позволяет с меньшей опасностью проникать в узости.

    UROV МОБИ ДИК обладает хорошей маневренностью, способен вращаться на месте и передвигаться боком с помощью бокового двигателя.
Способность передвигаться боком в сочетании с работой горизонтальных двигателей позволяет UROV МОБИ ДИК   совершать осмотр подводных объектов со всех сторон по кругу.

   Конструкция несущей рамы UROV МОБИ ДИК   позволяет также устанавливать на аппарат различные датчики, навигационные приборы, эхолокаторы, магнитометры.
Нами разработан подводный магнитометр на основе феррозондов.
Магнитометр позволяет обнаруживать ферромагнитные объекты (железо и их сплавы) на морском дне.
Глубина обнаружения объектов на дне ограничена только массой объекта.

   Отличительной особенностью UROV МОБИ ДИК   является комплектация уникальными безколлекторными двигателями прямого действия являющиеся разработкой наших специалистов и защищенные патентом.
Данные двигатели имеют более высокий КПД по сравнению с двигателя на магнитных муфтах, а также значительно меньше размеры, что позволяет повысить энерговооруженность
UROV МОБИ ДИК    и в конечном итоге повышает мобильность и скорость передвижения.
Двигатели рассчитаны на давление до 1200 атм. и не уменьшают свой КПД с глубиной.
Благодаря уникальной конструкции двигателей они не требуют обслуживания на любой глубине,
нет необходимости применять компенсаторы давления и заполнение маслом.
Двигатели оснащены встроенным микропроцессором, с помощью которого производится мониторинг состояния двигателя, вывод данных о скорости вращения и изменение настроек модуля управления.

   Очень полезной особенностью подводных аппаратов является наличие манипулятора.
UROV МОБИ ДИК    оснащен в настоящее время манипулятором с одной степенью свободы,
манипулятор также необслуживаемый и выдерживает давление до 1200 атм.
Как показывает практика, данный манипулятор вполне достаточен чтобы взять пробы, захватить небольшой предмет или провести аварийно-спасательную операцию.


    UROV МОБИ ДИК   оснащен самой передовой цифровой видеокамерой высокого разрешения FULL HD 1960х1080 пикселей с CMOS сенсором.
Видеокамера UROV МОБИ ДИК   позволяет рассматривать объекты на дне в цвете при минимальной освещенности 0,3Лк, а в режиме накопления до 0,01Лк что позволяет видеть обстановку значительно дальше в случае замутненности воды когда встроенные осветители дают только засветку от взвеси.
Использование цифровой видеокамеры позволяет вести видео журнал проведенных работ, делать фото снимки, оперативно менять настройки видеокамеры под текущею ситуацию.
UROV МОБИ ДИК позволяет устанавливать до 3 цифровых видеокамер, причем две из которых устанавливаются на вращающимся подвесе с вращением на 360 град по всем трем осям, эта особенность, в частности, дает возможность получать стереоскопическое изображение морского дна, в этом случае появляется возможность оценивать расстояние до объектов и их размер непосредственно с экрана монитора, а также повышает общую разрешающую способность видеокамеры.
Вращение на 360 град по всем трем осям также позволяет осматривать двигатели аппарата и общую обстановку вокруг и внутри рамы а также быстро осматривать длинномерные объекты (трубопроводы, суда и тд) при положении видеокамеры перпендикулярно движению робота.
Возможно установка камеры заднего вида (по желанию клиента с вращением) а также ч/б видеокамеры сверхвысокой чувствительности до 0,0001Лк на охлаждаемой пзс матрице.

   Освещение UROV МОБИ ДИК    представлено тремя светодиодными притивотуманными кластерами по 1000Лм каждый, один из которых встроен в видеокамеру и вращается совместно с видеокамерой, что дает возможность подсветки непосредственно осматриваемых объектов.
Два других светодиодных кластера расположены по бокам UROV МОБИ ДИК    и осуществляют общее освещение перед аппаратом.
Также возможна установка двух дополнительных светодиодных прожекторов по 8500 Лм.

   Управление UROV МОБИ ДИК    организованно с носимого защищенного поста управления представляющий из себя промышленный компьютер высокой мощности установленный в водонепроницаемый корпус и снабженный системой амортизации от ударов.
Видео с UROV МОБИ ДИК    выводиться на встроенный (или внешний) монитор 17" и записывается на внутреннею память компьютера.
Непосредственное управление UROV МОБИ ДИК   производиться с оригинального манипулятора.
Также управление UROV МОБИ ДИК возможно с любого современного ноутбука и стандарного джойстика, в этом случае управление и видео производиться с одного ноутбука, что повышает ремонтнопригодность всего комплекса в целом.
Наша лаборатория выполняте техническое обслуживание UROV МОБИ ДИК, поставляет запасные части и осуществляет гарантийное и постгарантийное обслуживание в любой точке мира.

   Сотрудники нашей лаборатории постоянно совершенствует конструкцию подводных аппаратов, отслеживают последние достижения в этой области и разрабатывают новые модели подводных роботов.

Российский подводный робот МОБИ ДИК